黑煙車智能監測系統主要由黑煙監測上位機軟件和抓拍相機組成，集成了黑煙識別和車牌識別技術，利用高清攝像機，通過計算機視覺識別術、圖像處理等技術，自動識別、抓拍道路上行駛的黑煙車，具有無人監控及自動篩選、保存、傳輸、播放黑煙車視頻等功能。
系統通過分析采集的視頻流，采用目標跟蹤算法識別過往車輛，實現車輛匹配跟蹤。采用基于深度學習的目標檢測算法識別視頻中的黑煙，計算出黑煙位置和置信度，同時計算黑煙的林格曼黑度，結合跟蹤車輛的多幀圖片，最終確定車輛是否為黑煙車并提取黑煙車的詳細特征（車牌、車型等），獲取黑煙車違法行為的舉證照片和視頻。
1、監管目標數量多，工作任務重
2、監管成本高、效率低；
3、路檢投入人力多、效率低，易導致交通阻塞；系統核心優勢：
1、適應性的黑煙識別算法；
2、支持黑煙車目標定位跟蹤；
